padre: Martin Sheen (attore), fratello: Charlie Sheen (Attore), sorella: Renée Estevez (attrice), ex marito di Carey Salley, ex marito di Paula Abdul (cantante), ha avuto una relazione con Demi Moore (Attrice)
Figlio d’arte, Emilio ha deciso di tenere il suo vero nome e cognome, a differenza del fratello Charlie Sheen. Il grande pubblico lo ricorda nel ruolo di Alex Furlong nel film del ’92 “Freejack in fuga dal futuro”.