Penelope è la terza di tre sorelle, viene da una famiglia in cui sia il padre che la madre lavorano già nello spettacolo; la sorella più vecchia è attrice. Dopo la scuola si trasferisce a New York per studiare teatro. Debutta nel cinema con successo, tra i suoi film ricordiamo “Un poliziotto alle elementari”, “Risvegli”, “L’uomo ombra” e “Relic-L’evoluzione del terrore”.