figlio di Tom Harmon (attore), sposato con Pam Dawber (attrice), figlio di Elyse Knox (attrice)
Nel 1974 ha conseguito la laurea in Scienze della comunicazione. Nel 1986 la rivista “People” l’ha definito uno degli uomini più affascinanti del mondo. Tra le sue interpretazioni ricordiamo quella del dottor Jack in “Chicago Hope”.