sposato con Victoria Young (attrice), padre di Daisy Keith (attrice), figlio di Helen Shipman (attrice), figlio di Robert Keith (attore)
Figlio d’arte, ha iniziato a recitare quando aveva soli 3 anni. Al suo attivo ha una vasta filmografia, ma lega il suo nome soprattutto alla serie tv “Tre nipoti e un maggiordomo” (1966) in cui interpreta il ruolo dello zio Bill.