ex marito di Kirstie Alley (Attrice) [divorziati dal 1997], fratello di Hutch Parker (stuntman)
Ha studiato architettura a Princeton; non ha potuto usare il suo vero nome, perché quando iniziò a recitare, al sindacato degli attori americani, erano già registrati un attore di nome Richard Parker e un altro di nome Richard Stevenson. Ha sposato l’attrice Kristie Alley, con la quale aveva adottato 2 figli, prima di divorziare. Oltre alle innumerevoli partecipazioni a film e telefilm come attore, ha anche diretto diverse serie, tra cui, ad esempio “Baywatch Nights”.