Siamo alle soglie dell'anno 3000 e Fry, un pony express che per errore è stato ibernato nel 1999, viene scongelato un millennio dopo. Si trova a dover affrontare una realtà a lui sconosciuta fatta di robot e alieni con forme stravaganti.
Fry trova impiego alla Planet Express, capitanata dal Professor Farnsworth, scienziato pazzo.Fry incontra anche due strani personaggi: Leela, un'avventurosa aliena con un occhio solo e Bender, un robot ribelle, che diverrano i suoi compagni di avventure.
